示教盒参数

项目

20Ri

控制系统

示教方法

示教再现

驱动方式

交流伺服电机

控制轴数量

6轴

位置控制方式

PTP/CP

速度控制

TCP 恒速控制

坐标系统

关节坐标/直角坐标/用户坐标/工具坐标

记忆

记忆介质

Flash Memory(闪存）

记忆容量

256M

记忆内容

点，直线，圆弧，条件命令等

动作

插补功能

线性插补， 3D圆弧插补

手动操作速度

4段可调

编辑

添加,输入，删除，修改

外部控制输入

条件设定

程序中设定条件

通用物理I/O

数字I/O板，输入32/输出24点（可扩展）、支持2路模拟量输出（0~10V ) 

应用

弧焊，搬运,涂胶，喷涂等

保护功能

焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱

异常检出功能

紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常

诊断功能

按键诊断、信号诊断等

原点复位

由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。

噪声

70

环境温度/湿度范围

0~40°C (无霜冻）/0~90%RH(不结霜）

电源

三相AC220V 50/60HZ (小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置）

接地

D 类以上机器人专用接地